本申请公开了一种自动洗车机横刷升降过程控制方法，包括以下步骤：在控制器中初始设定横刷电流预设值；在控制器中设置横刷电流预设上限值和横刷电流预设下限值；实时采集并读取自动洗车机运行时的横刷电流实际值；若采集到自动洗车机运行时的横刷电流实际值大于横刷电流预设值，则所述控制器控制横刷上升；若采集到自动洗车机运行时的横刷电流实际值大于所述横刷电流预设上限值，则所述控制器控制横刷上升，同时每隔固定时间段对横刷电流预设值的设置范围进行自动调整；若对所述横刷电流预设值的自动调整量累加超过横刷电流初始预设值的1倍，且横刷仍然无法通过障碍物，则进入横刷初始化程序，所述控制器控制横刷回到初始位置。