本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。