本发明公开了一种基于数字孪生的滚动轴承全寿命状态监测方法，包括以下步骤：步骤一，信号采集；步骤二，虚拟动力学模型建立；步骤三，映射匹配；步骤四，参数预测；步骤五，仿真信号；本发明生成了虚拟空间与物理实体等价信息的高保真、高精度特征的数字孪生模型，该模型捕获、存储轴承物理实体模型的测量信息，便于对全寿命周期轴承故障尺寸与综合等效刚度进行预测以及对轴承状态进行监测，并且将实体模型的物理特性和退化信息与虚拟轴承动力学模型进行信息交互，评估时变缺陷宽度尺寸变化与综合等效刚度变化，实现轴承全寿命周期内生产、管理与运维的实时更新与动态演化，提高了整个机械设备的全寿命周期数字化程度。