本发明公开了一种市政管道除污清理装置，其结构包括机体、活动架、履带轮、调节架、除污清理结构，活动架安装于机体外侧，调节架嵌入安装于机体内侧，履带轮安装于活动架与调节架之间，除污清理结构水平安装于机体前端，除污清理结构包括主轴、清理结构、固定环、收集结构，固定环套设于主轴外侧，本发明在收集结构上端设置了清理结构，使污渍及杂物进入内侧进行收集，更好的配合清理并收集，防止随着设备的移动而使污渍及杂物进入到支管内；在清理结构下端设置了收集结构，在对市政管道内侧的污渍及杂物进行收集的同时，防止其再次掉出，保证了内侧的清洁度，进而防止了内侧的污渍及杂物进入到支管内，提高了市政管道的除污清理效果。