本发明公开了一种基于座椅坐垫打钉机器人，其特征在于，包括立柱、安装座、二轴机械手、钉枪装置；所述二轴机械手包括安装板、设置于安装板上的丝杆、与丝杆滑动连接的滑动组件、与丝杆连接且设置与安装板一端的第一伺服电机；所述钉枪装置包括第一固定座、与第一固定座固定连接的钉枪主体、与钉枪主体连接的钉盘组件；所述安装座设置于立柱的顶部，安装板的两端分别安装于安装座上，第一固定座与滑动组件固定连接。本发明不再需要人工拿着打钉机进行打钉，提高了打钉效率，以及打钉的自动化生产，进而完善整个坐垫生产线自动化，此外使用在打钉设备改装一个钉盘组件，有效的解决了钉枪频繁换钉问题，保证了加工的连续性，大大提高了生产效率。