一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法
公开
摘要
本发明公开了环卫设备技术领域的一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法，包括：包括回转平台，其下部安装有支腿且上部通过回转油缸安装有垂直臂，所述垂直臂安装有垂直伸缩油缸，且垂直臂能够在垂直伸缩油缸和回转油缸的驱动下做上下伸缩与回转动作，所述垂直臂上端铰接有水平臂，且水平臂安装有水平伸缩油缸，所述水平臂和垂直臂的铰接处安装有变幅油缸，且水平臂能够在水平伸缩油缸和变幅油缸驱动下做水平伸缩及上下俯仰动作。本发明中吊装机构可与地埋桶配合实现抓桶、开关桶底动作，相对于折臂式吊装机构，吊装机构各部件的位移、角度测量直观、方便，无需二次计算，精度高，为自动控制奠定基础。
基本信息
专利标题 ：
一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604781A
申请号 ：
CN202210294945.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程磊单龙孙进房利国张凯许海川曹永光
申请人 ：
徐州徐工环境技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓东旭
优先权 ：
CN202210294945.3
主分类号 ：
B66C23/42
IPC分类号 ：
B66C23/42 B66C23/44 B66C23/90 B66C13/16 B66C13/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/18
专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C23/36
安装在公路或铁路车辆上的；用于车间内的人力移动式悬臂起重机；浮游起重机
B66C23/42
悬臂形状可调节的，如可折叠式的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
