本发明公开了一种机械设计制造机器自动化用调节装置，包括底板；第一移动板，设在底板上方，与底板上一侧设有的气缸的伸缩端固定连接；第二移动板，设在第一移动板上方；角度调节组件，包括设在第一移动板两端且与第一移动板上表面滑动连接的两个齿条，齿条的上方设有与第一移动板转动连接的第一转轴、第二转轴；抓取组件，包括设在第二移动板上的第一连杆，第一连杆的端部固定设有安装板，安装板上设有抓取夹手。本发明通过设置可驱动抓取夹手进行横向、纵向移动以及进行角度转动的机构，实现了机械设计制造机器中的抓取组件的多种位置调整，满足了实际的加工制造需求，解决了现有的机械设计制造机器中的抓取装置的运动方式过于单一的问题。