本发明公开了一种基于运动传感器的智能哑铃动作计数方法，通过采集运动时哑铃内六轴传感器的三轴加速度、三轴角速度数据，将x,y,z三轴加速度合成为一个加速度，直线类动作，以合加速度为主要检测曲线，计算合位移来判断动作周期，辅助角速度过滤带旋转晃动；旋转类动作，以角速度为主要检测曲线，计算角度积分来判断动作周期，辅助合位移过滤原位旋转晃动，通过合位移和角度积分综合判断，过滤晃动及无效动作。本发明可有效解决在使用小重量哑铃或大重量智能哑铃产品健身，在动作识别及热量计算时，动作个数计算有误，热量消耗量计算有误，不能有效指导健身的问题。