一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法
公开
摘要
本发明公开了一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法，利用改进关联矩阵提取周转轮系中每个构件及运动副的基础信息，即构件度序列和运动副度序列，并将其作为依据进行初步筛选，该改进关联矩阵还可有效区分复合铰链。然后，对构件及运动副间的拓扑连接关系通过矩阵奇异值分解法进行提取，判断两个改进关联矩阵得到的奇异值是否相同，若是，则判定两个周转轮系同构，若否，则判定两个周转轮系异构。该方法使用简便、可靠、效果良好，是一种解决周转轮系同构判定的新颖有效的方法。
基本信息
专利标题 ：
一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114580203A
申请号 ：
CN202210296144.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周明帅孙伟张祎阳
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210296144.0
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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