本申请公开了一种基于时域统计特征的凿岩钎头故障在线诊断方法和系统，该方法包括：通过安装在凿岩机液压马达上的振动传感器接收凿岩钎头的回转运动所产生的振动加速度信号；振动加速度信号先进行小波阈值去噪的预处理；接着对获得的多个数据集依次进行分组；分组后的数据通过时域统计特征的计算，得到振动加速度信号在时域上的统计特征；获取基准数据集的振动加速度信号在时域上的统计特征的平均值，并根据该平均值和待测样本的时域统计特征计算出监测指标；把基准数据集所对应的监测指标作为预备数据构建X控制图，根据待测样本数据对应的监测指标与所构建X控制图上控制限的偏离情况，表征待测样本数据对应的凿岩钎头运行状态。