本发明公开了一种带钢表面质量在线检测装置及方法，装置包括间歇输送机构和检测机构，间歇输送机构用于间歇输送带钢，检测机构安装在间歇输送机构上，检测机构得以驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。方法包括：带钢进入在间歇输送机构上，间歇输送机构带动带钢间歇运动；带钢运动至纠偏机构处，纠偏机构将带钢纠正至间歇输送机构的中线处；带钢运动至检测机构处，检测机构驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。装置及方法利用检测机构，驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测所述带钢全长上下表面的质量状况，检测带钢的平整度，实时性好，检测效率高，实现带钢纠偏功能。