本发明公开了一种基于多协议的自动规划集成服务系统，包括目标箱及阻碍箱确定模块、AGV双层路径规划模块和倒箱路径寻优嵌入模块，所述目标箱及阻碍箱确定模块用于确定目标箱位置和目标箱上面的阻碍箱数量及位置，所述AGV双层路径规划模块用于通过决策变量规划AGV小车的内层结构和规划基于内层结构的外层结构，所述倒箱路径寻优嵌入模块用于针对AGV双层路径规划中的核心点进行仓储状态随机数据随机生成和分阶段路径生成，所述目标箱及阻碍箱确定模块与AGV双层路径规划模块电连接，所述AGV双层路径规划模块与倒箱路径寻优嵌入模块电连接，通过建立AGV双层路径规划方法寻找出最优行驶路径，本发明，具有双层路径规划和倒箱路径寻优的特点。