本发明提供了一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括伸缩基座、除障清理组件、支撑组件以及控制单元。其中，伸缩基座用于下放至测斜管中；伸缩基座具有头端和尾端，伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环。除障清理组件可拆卸设置在基座的头端，用于随着伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通。支撑组件设置在伸缩基座上，且靠近伸缩基座的尾端，用于在除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接。本发明提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置改变了以往测斜管疏通清洁的方式，能够有效的节省工作人员的工作强度，并且其疏通及清洁的效果较好，实用性强。