本发明公开了一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，包括蜂群发射仓、N架无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置、N枚火箭助推器、地面控制站；蜂群发射仓具有N个发射仓格，每个仓格装载一架无人机；光纤转发器安装于蜂群发射仓，利用高速光纤总线与所有无人机进行互联；火箭点火控制装置通过高速光纤总线连接到光纤转发器实现与无人机进行互联组网；N枚火箭助推器分别安装于无人机尾部，通过点火线连接到火箭点火控制装置；地面控制站通过无线通信与无人机进行信息传递。该系统能够解决数据多源、电磁干扰、信息误码、环节复杂等问题对火箭发射控制造成的影响，保证无人机蜂群作战系统可靠稳定地进行无人机连续密集发射。