本发明涉及汽车缸套技术领域，具体是涉及一种汽车缸体铸件自动打磨设备，包括机架，还包括打磨装置和固定装置，打磨装置包括第一安装圆盘和打磨组件，第一安装圆盘可旋转的安装在机架上，打磨组件设有两个，两个打磨组件都安装在第一安装圆盘上，打磨组件包括第一旋转驱动器、第一旋转轴和打磨头，第一旋转驱动器固定安装在第一安装圆盘上，第一旋转轴与第一旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，打磨头固定套接在第一旋转轴上；固定装置固定安装在机架上。本申请解决了传统打磨装置对汽车缸体铸件打磨时，需要将缸体铸件的内壁和外壁的打磨分开进行，导致操作人员需要对机器进行两次调试，即增加了工人的劳动强度，又降低了加工效率的缺陷。