本发明公开了一种稀土掺杂软磁铁基合金粉末及其制备方法，属于稀土磁性材料制备技术领域；制备方法包括以下步骤：首先根据铁与稀土金属的摩尔比进行称重混合，再进一步通过压片对混合粉末进行压制成型后，将成型的片状样高温烧结，然后将片状合金破碎研磨，最后对其进行高能球磨得到稀土掺杂软磁铁基合金粉末。本发明采用烧结和高能球磨法，耗时短，安全性高，得到了磁性优异的稀土掺杂软磁铁基合金粉末，且通过选择稀土元素达到对其磁性温度敏感性的调控，使软磁铁基合金粉末饱和磁化强度高，粉末粒径低至几微米甚至几十纳米，能更好地使用于磁制冷、磁流体或生物医学领域，及其他对工作效率和温度稳定性有要求的交流电机类设备领域。