本发明公开了一种垂直循环立体停车设备下内轨道结构，包括下中间轨道，所述下中间轨道的两侧分别设置有左下内轨道和右下内轨道，本发明涉及轨道结构技术领域。该垂直循环立体停车设备下内轨道结构，通过对整体式的下内轨道易变形、制造困难成本高、无法维修更换的问题，采用一种分体式结构、装配式设计，大大解决了制造的困难瓶颈，节省了制造成本，解决了整体式下内轨道长期使用后磨损严重无法维修的问题，下中间轨道、左下内轨道和右下内轨道上的连接孔用螺栓紧固组件联接为一体，并通过左下内轨道和右下内轨道上的定位支脚上用定位螺栓组件来定位并加强限位固定下中间轨道，更好地确保下中间轨道与左下内轨道、右下内轨道联接强度。