本公开提供一种电梯内外识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人拍摄的原始电梯图像，对原始电梯图像进行处理得到样本训练集，其中原始电梯图像为机器人所在位置的上方对应的电梯内部的环境图像；基于样本训练集以及预训练的指导模型，对电梯内外识别模型进行训练；将训练后的电梯内外识别模型部署到机器人中，以使机器人在采集上方环境图像后，将上方环境图像作为电梯内外识别模型的输入，利用电梯内外识别模型对机器人在电梯内外的结果进行预测，并当判断机器人在电梯内时，输出机器人对应电梯内的空间位置。本公开提高了机器人在电梯内外识别的效率和准确率，提升电梯内外识别的效果。