一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置
公开
摘要
本发明涉及一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置，属于医疗器械技术领域。其组成包括：柔性针驱动机构、柔性针、球面齿轮、左侧调整机构、球面齿轮座、右侧调整机构、基座。柔性针驱动机构通过丝杠滑台机构实现柔性针的单独进给运动；左侧调整机构和右侧调整机构通过齿轮啮合驱动球面齿轮转动；球面齿轮通过转动使柔性针弯曲，实现柔性针的多角度穿刺运动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557756A
申请号 ：
CN202210316317.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵燕江肖建伟张永德
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210316317.0
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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