本发明提供了一种无线信号源的定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收多个无线访问接入点的信道状态信号；针对每一个无线访问接入点的信道状态信号，通过迭代计算，得到初始波达角度；针对每一个无线访问接入点的初始波达角度，确定与初始波达角度对应的候选波达角度；将多个无线访问接入点的候选波达角度输入协同定位优化模型，输出每一个无线访问接入点的目标波达角度；以及根据多个无线访问接入点的位置和每一个无线访问接入点的目标波达角度，确定无线信号源的位置。利用同一信号源的多个无线访问接入点之间的波达角度的耦合性，将多个无线访问接入点的候选波达角度进行协同定位优化，提高了无线信号源定位的精度。