本发明公开了一种电动床控制方法、装置、设备和存储介质。电动床控制方法应用于电动床控制设备，所述电动床控制设备包括角度检测件，所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度，以得到执行部件的实时角度信息；所述电动床控制方法包括：获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息；获取控制指令；基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度；若否，基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息，并基于所述升降信息控制电机动作，直至执行部件到达所述预设角度。通过采用上述方案，实现了提高用户使用便捷，可靠精度调节每个部件的角度。