本发明涉及标本输送辅助设备技术领域，尤其是一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，包括标本输送机器人本体和安装在标本输送机器人本体内部的可拆卸式收纳盒。本发明的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置在可拆卸式收纳盒内部活动装配有多层结构设计的上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框来收纳标本，从而大大提升标本的可摆放数量；在可拆卸式收纳盒内侧面上开设有平移调节槽、安装槽和收纳槽，方便对上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框进行收纳和调节，便于对标本进行装卸收纳。