本发明涉及一种齿轮入齿缓冲装置，用于齿轨轨道，其中，齿轨轨道由用于引导的铁轨和用于牵引的齿轨构成，该齿轮入齿缓冲装置布设在针对用于牵引的齿轨的驶入端，其可以包括：引导齿条，其沿齿轨的长度方向布设并具有沿其长度方向间隔排布的若干轨齿；以及复位组件，其与引导齿条弹性相连并配置在其长度方向两端，其中，在引导齿条承受经由其牵引的车辆所引入的至少包括垂直于轨齿齿顶面的负荷时，复位组件是仅通过在一个平面之内的至少三个受力点来限制引导齿条沿其长度和/或宽度方向上的位移窜动的。