一种具有可变姿态的移动/滑翔一体的仿飞鼠机器人
公开
摘要
本发明公开了一种具有可变姿态的移动/滑翔一体的仿飞鼠机器人。包括移动机构、折展机构和扑翼机构。移动机构作用是让在地面上高速爬行移动；折展机构的作用是滑翔过程中为仿飞鼠机器人提供升力，让仿飞鼠机器人滑翔的更远；扑翼机构作用的带动折展机构上下摆动，作用是在仿飞鼠机器人滑翔过程中调整飞行姿态。此机器人模仿飞鼠的运动规律具有移动和滑翔两种运动模式。仿飞鼠机器人在地面上可以利用轮子的滚动实现高速移动，且在高速移动时，其轮子采用添加柔性元素的特殊形式可以提高其对地形的适应能力。采用折叠机构组成的折叠翼，让仿飞鼠机器人具有滑翔功能，并采用扑翼机构实现让仿飞鼠机器人在滑翔过程中实现转向动作。
基本信息
专利标题 ：
一种具有可变姿态的移动/滑翔一体的仿飞鼠机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619818A
申请号 ：
CN202210345117.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张自强张勇刘春岐
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王兆波
优先权 ：
CN202210345117.8
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B64C37/00 B64C31/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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