本发明公开了一种水下滑翔机的姿态调节装置，包括前肋环、前挡圈、前舱导轨、滚转调节机构和配重机构，前舱导轨的两端分别安装在前肋环和前挡圈上，配重机构包括偏心安装在前舱导轨上的偏心重块以及驱动该偏心重块沿所述前舱导轨轴向移动的俯仰调节机构，所述偏心重块为电池组；所述滚转调节机构安装在所述前挡圈上、且与前舱导轨的一端连接以驱动所述配重机构绕所述前舱导轨的中轴线转动；本申请偏心重块既为俯仰调节机构的配重，又为滚转调节机构的配重，偏心重块偏心安装，通过俯仰调节机构和滚转调节机构配合，在水下滑翔机内部空间有限的情况下，大大增加水下滑翔机俯仰角调节范围，使得搭载的天通/北斗天线具有更好的通讯效果。