本发明涉及一种高效分级寻路方法，包括基于路径点序列和德洛内三角化算法，生成标准寻路网格数据；在路径点序列中选取N个路径点作为宏观路径点，基于四个极值点数据与和宏观路径点生成宏观寻路网格数据；根据Astar寻路算法在宏观寻路网格数据上计算得到从起始查询点与目标查询点之间的初步宏观寻路路径数据；对初步宏观寻路路径数据进行处理得到最终宏观寻路路径数据；根据最终宏观寻路路径数据，分段进行微观标准寻路；合并分段微观标准寻路结果，得到最终标准寻路路径数据。本发明通过降低AStar算法的试错成本，使得寻路网格寻路计算时间被极大压缩，提高了程序的响应速度，使用户体验得到显著提升。本发明还涉及高效分级寻路装置、介质和设备。