一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法
公开
摘要

本申请公开了一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法,步骤包括:S1、根据使用环境设定温度变化曲线;S2、设定双轴旋转惯导系统的转台转位路径,使其X轴、Y轴和Z轴加速度计分别有指天和对称指向水平的状态;S3、将双轴旋转惯导系统置于隔振温箱中,使其在温箱按温度变化曲线运行同时按照转位路径持续转动,采集X轴、Y轴和Z轴的加速度计原始脉冲数据;S4、构建加速度计的温度误差补偿模型和加速度计输出模型;S5、解算得到加速度计的零偏误差;S6、解算得到标度因数误差;该方法能够实现加速度计受温度影响的零偏误差和标度因数误差的快速辨识,且能够显著提高双轴旋转惯导加速度计在温变环境下的测量精度。

基本信息
专利标题 :
一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114608573A
申请号 :
CN202210350503.6
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-04-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蔡庆中杨功流张雍丰胡姝玲杨长浩闻泽阳张堃李晶
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 :
王梦
优先权 :
CN202210350503.6
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  G01C25/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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