本申请涉及基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法和装置，方法包括：获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面；对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与成像参考平面相对应的二维成像结果；以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与辅助图像相对应的对齐图像；对基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为位置的最终像素值，得到融合图像。本申请可以实现曲线SAR成像构型下立体目标的高质量成像。