本申请公开了一种关键点检测方法、装置、计算机设备、介质及程序产品，涉及图像处理和智慧交通技术领域。该方法包括：对原始图像进行特征提取，得到原始图像对应的目标特征图，目标特征图中包括K个类别通道和2M个位置通道，其中，K为正整数，M为大于1的整数，2M个位置通道用于预测关键点位置，2M个位置通道是目标特征图中单位网格对应的通道，单位网格按照M×M划分；从K个类别通道中确定出目标类别通道，目标类别通道对应目标特征图中的目标网格中包含有属于目标类别的目标关键点；基于目标网格对应的目标位置通道，确定目标关键点在原始图像中所处的目标关键点位置。采用该关键点检测方法可以提高关键点位置的预测精确度。