本发明涉及车辆召回技术领域，特别涉及一种召回车辆的方法，包括以下步骤：获取预设区域在预设期限内全部车辆的位置信息；根据获取的位置信息，判断车辆是否达到预设的群聚标准，并将车辆划分为第一类车辆和第二类车辆；基于CFSFDP算法生成簇群，将不在簇群中的车辆判定为第一类召回车辆；获取第二类车辆的周边信息，判定该第二类车辆是否位于低曝光区域，将位于低曝光区域的第二类车辆判定为第二类召回车辆；对第一类召回车辆与第二类召回车辆进行召回处理。通过群聚标准先对车辆进行分类，针对群聚与不群聚两种情况的车辆分别采用不同的判断标准，实现双路召回，可以有效地拓展对不动车的召回路线及数量，最大化地提高召回量。