本发明公开了一种Y型支化零VOC特种色浆研磨用水性聚氨酯制备方法，具体涉及高分子技术领域，本发明涉及的水性聚氨酯，具有Y型结构，其中，Y型结构由含活泼氢的三元醇或胺得到，水性聚氨酯包括亲水性多元醇链段和疏水性多元醇链段组成，结构中端基为含活泼氢的多元醇、多元胺低温封端，并采用低温封端工艺技术，避免副反应发生、避免分子间交联，同时降低能耗、缩短反应时间，三支化分子结构中，星型链上分别带有两条长链脂肪族疏水链段和另外两条聚醚结构亲水链段，疏水链段有润湿颜料表面能力，亲水聚醚链段在表面形成位阻效应，防止分散好的颜料再度聚集，在色漆体系中适配性优良。