一种基于双目立体视觉的果园智能喷药方法及系统
公开
摘要
本申请公开了一种基于双目立体视觉的果园智能喷药方法及系统，喷药装置在果园行走过程中采用双目摄像头采集实时视频数据并且通过轻量化目标检测算法进行实时果树检测；当检测到果树时喷药装置暂停，启用双目摄像头拍摄一对图片；根据相机标定结果对上述的一对图片进行图像矫正；将矫正后的一对图片进行立体匹配，得到两者对应像素点；根据立体匹配结果得到视差图，并根据三角测量原理计算得到深度图；利用深度图信息结合目标检测结果推算出果树距离；最后根据检测到的果树目标在拍摄图像的区域，调整喷头的高度和角度，保证喷头正对果树实施喷药。本方案能够获取到更加精准的果树距离、具体方位影响喷药实际效果的信息，从而实现更为精准的施药。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目立体视觉的果园智能喷药方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612577A
申请号 ：
CN202210365206.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高山吴继雁陈鹏飞
申请人 ：
深圳职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
代理机构 ：
山东誉丰合创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洵
优先权 ：
CN202210365206.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V10/80 G06V10/74 G06K9/62 G06Q50/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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