本申请涉及一种金属切割高度传感器。所述设备包括：至少一个电容传感器，由设置于切割头的喷嘴处的电容极板与被切割金属板面构成，所述电容极板与被切割金属板面之间高度影响电容大小的变化；电容测量模块，用于将获取所述电容，并所述电容的实时变化转化为频率信号通过同轴电缆传输；与所述同轴电缆连接的高度获取模块，用于根据所述频率信号进行谐振频率测量，将所述测量频率通过EtherCAT总线输出；与所述EtherCAT总线连接的CNC控制模块，用于根据所述切割头对应的所述测量频率，获得当前所述电容极板与被切割金属板面之间的高度，以所述高度调整所述切割头的当前切割控制以保持恒定切割高度进行切割作业，实现了一个控制器对一个或多个切割头的高度跟随。