本发明公布了一种原位测量人工岩壁斜面摩擦系数的装置及方法，将设有导轨槽的板材平行于倾斜的岩壁固定，导轨槽朝向岩壁，板材与倾斜的岩壁隔开一定的距离，制作一个测量组件，测量组件包括可伸缩的丝杆组件，安装在丝杆组件一端与导轨槽适配的滑轮，安装在丝杆组件另一端的压力传感器，安装在丝杆组件侧面的拉力传感器，连接拉力传感器并与丝杆组件垂直的拉杆；将测量组件的滑轮插入导轨槽后，通过伸长丝杆组件，使压力传感对岩壁施加压力，并测出压力，拉动拉杆便可测出拉力，再通过拉力除以压力得到岩壁的摩擦系数。本发明解决了人工岩壁表面难以在一定的移动路径上均匀施加压力的难题，能准确测量了滑靴与人工岩壁的静摩擦力和动摩擦力。