本发明提供了一种潜标装置及其控制方法，涉及海洋观测设备的技术领域，包括封装壳体、水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体、控制主体和安装支架；通过将水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体和控制主体一体集成于封装壳体上，能够对潜标装置中不同类型的多传感器数据进行自动采集和处理，通过控制主体对各功能模块的统一进行自适应调度和联动控制，从而实现将全部测量数据到声学通讯传输的一站式全自动操作，实现了多个功能模块的一体化、自动化、智能化应用，缓解了现有技术中存在的潜标装置各功能单元是相互分离独立，需要根据应用配置预先对不同单元进行设置和二次开发，造成安装成本高、可靠性低以及安装复杂的技术问题。