本发明公开了一种睡眠状态控制方法、装置、助眠设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻与预设的入睡时间估计模型，并根据所述当前时刻与所述入睡时间估计模型，确定出预估入睡时间；根据所述预估入睡时间，获取与所述预估入睡时间所对应的设备调节曲线，所述设备调节曲线用于反映用户在进入睡眠状态前，预设的助眠设备的工作状态的变化状态；根据所述设备调节曲线对所述助眠设备的工作状态进行控制，以使得用户按照所述预估入睡时间进入睡眠状态。本发明可预估出用户的入睡时间，并基于预估出的入睡时间来对助眠设备进行控制，以辅助用户进入睡眠状态。