本发明公开一种样本分析仪及其样本检测流程，所述样本分析仪包括：自动进样组件，沿X方向的自动进样路径朝向置样位运送试管；试管检测组件，包括伸缩件、感应所述伸缩件的位置的位置传感器以及与所述传感器连接的控制器；混匀组件，包括抓手，所述抓手将试管由所述置样位转移至所述试管检测组件中进行试管类型检测，所述控制器根据所述位置传感器的信号判断试管类型；采样组件，包括采样针，所述采样针根据所述控制器所判断的试管类型下降相应的高度对试管采样，对不同类型的试管所述采样针下降不同的高度；以及样本检测组件，对所述采样针所采集的样本进行检测，本发明预先进行试管类型的识别，确保样本检测的顺利进行和检测结果的准确性。