本发明公开一种样本分析仪及其样本检测流程，所述样本分析仪包括：自动进样组件，沿X方向的自动进样路径朝向第一取样位自动运送样本管；急诊进样组件，沿X方向的手动进样路径在机外的手动置样位和机内的第二取样位之间运送急诊的样本管；转运组件，沿Y方向的转运路径在接收位和采样位之间运送样本管，第二取样位、接收位和采样位沿Y方向顺序排布；调度组件，包括Y方向的第一路径和X方向的第二路径，第一路径上设置有第一抓取位和第二抓取位，第一抓取位处于第二取样位的正上方、第二抓取位处于接收位的正上方；以及采样组件，对处于采样位的样本管采样，本发明可以随时启动急诊检测模式，用户无需等待，避免了急诊样本被污染的风险。