本公开提供了一种轮椅控制方法及装置，涉及轮椅控制技术领域。该方法包括：获取第一用户数据；根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；若是，则执行所述控指令；若否，则终止执行所述控制指令。轮椅控制方法通过获取的第一用户数据与输出所述控制指令后获取的第二用户数据进行对比，判断所述轮椅控制指令是否满足用户需求，若满足用户需求，则执行所述控制指令；若不满足用户需求，终止执行控制指令，提高了对轮椅控制的精确度。