本申请涉及一种电动轮椅控制方法、装置、控制设备及存储介质，应用在电动轮椅领域，其中方法包括：中控单元在接收到轮椅驱动信号时，根据所述轮椅驱动信息控制轮椅驱动电机转动；实时获取轮椅的速度信息，所述速度信息包括轮椅驱动电机的实际转动速度；在接收到与刹车请求对应的刹车信号时，将驱动电机的工作状态由电动状态调整为发电状态，并将驱动电机的输出电流设置为第一预设值；待刹车信号消失或所述实际转动速度为零时，将驱动电机的工作状态由发电状态调整回电动状态。本申请具有的技术效果是：提升了用户在刹车时的舒适度和安全性。