本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种图像识别方法控制的智能轮椅,包括主框架、设置在主框架下方的二个驱动轮和一个转向轮形成倒三轮结构，驱动轮和转向轮均设置有轮罩壳;所述的主框架包括竖向设置的靠背框架、水平设置的底座框架和坐垫框架、前端设置的踏脚框架和便盆框架、两侧设置的调速框架,本实用新型的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅坐、立、站姿态，通过前后双镜头摄像机和前后激光测距传感器检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至微型计算机，微型计算机进行图像识别智能控制，在手动操作或语音操作模式下，具有自动避障和越障功能，保证使用者的舒适性，提高了智能轮椅的实用性。