本发明提出了一种铁路异物入侵监测方法及系统，涉及图像识别领域。首先，读取视频序列的图像，在所述图像中划定检测区域；判断所述图像与高斯混合背景模型是否匹配，若否，则提取所述图像的前景对象；计算所述检测区域内前景对象的体积；判断所述体积是否大于第一阈值，若是，则判断为入侵异物；标记所述入侵异物的位置和体积。该方法通过判断获取的图像与高斯混合背景模型是否匹配，确定图像的前景对象；并进一步地基于前景图像的体积判断是否为入侵异物。能够有效的识别隧道中入侵异物，及时向工作人员报警，避免事故的发生。