一种基于特征识别的点云标注方法、装置及电子设备
公开
摘要
本发明提供了一种基于特征识别的点云标注方法，其包括如下步骤：S1，获取待标注的点云数据；S2，将所述待标注的点云数据投影到xy平面得到投影数据；S3，根据预设的最近点距离△max对所述投影数据进行块分割获得分割后的块域；S4，对步骤S3得到的块域进行最优外接矩形求解获取每一个块域的最优外接矩形；S5，根据所述最优外接矩形及所述块域的最高点Zmax，得到3D标注框；S6，根据所述3D标注框的尺寸，比对特征库中的标签3D尺寸，获取与所述3D标注框匹配的标签。本发明可以对待标注的点云数据进行预标注，从而节省标注时间。
基本信息
专利标题 ：
一种基于特征识别的点云标注方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581739A
申请号 ：
CN202210393784.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗斌峰刘文豪
申请人 ：
长沙公信诚丰信息技术服务有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区望岳街道谷丰中路荣泰广场3栋18楼1830-1837号
代理机构 ：
长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗莎
优先权 ：
CN202210393784.3
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06V10/778 G06V10/26 G06V20/56 G06V20/64 G06K9/62
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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