本发明公开了一种履带型多功能助力运载系统，其包括：腰部固定装置、车体和无线遥控器，车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设置在折叠车架的上下两端，第二转轴位于折叠车架的底架前端，电池组设置在折叠车架下方，辅助轮设置在折叠车架的底架底部的后端中部，第一驱动电机与第一履带总成连接，第二驱动电机与第二履带总成连接；系统控制器设置在折叠车架底部。本发明的履带型多功能助力运载系统，采用履带式驱动结构，可在复杂地形条件下大幅提高使用者的运载能力。