本发明公开了一种钢结构件自动焊接机器人，包括机体、驱动装置、除杂装置，驱动装置设置在机体的内部且靠近底部位置，除杂装置设置在机体的内部且靠近驱动装置的位置，过滤网设置在固定边框的表面，清理装置设置在固定边框的表面顶部且靠近过滤网的位置，受压装置设置在连接杆的表面顶部，撞击装置设置在连接杆的底端，弧形弹性拉动件设置在连接杆表面与机体内壁相对应的两侧之间，本发明涉及焊接设备技术领域。该钢结构件自动焊接机器人，达到了适应性强的效果，可及时散热，并减少灰尘、粉尘等杂物进入到内部，不易出现杂物堆积的情况，可适应长时间的焊接工作，安全可靠，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率及使用性能。