本发明属于多除冰坪协同集中除冰作业技术领域，公开了飞机集中除冰作业方法、系统、存储介质及计算机设备。所述面向多除冰坪协同的飞机集中除冰作业方法包括：基于航班信息及机场信息将集中除冰作业过程划分多个时间节点；计算各时间节点间的过程时间；根据各过程时间计算飞机抵达起飞跑道的时间；根据飞机抵达起飞跑道时间判断各航班可行路线；基于各航班可行路线构建深度优先搜索，得到由各航班可行路线组成的多除冰坪集中作业方法；基于均衡各除冰坪作业量设计目标函数；根据目标函数选择最优集中除冰作业方法。本发明可为各航班提供除冰路线保证航班的准点起飞，对多除冰坪合理有序的集中作业具有重大意义。