二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二进制形状上下文特征描述子构建方法步骤主要包括：1）点云数据关键点检测，2）局部坐标系构建；3）坐标系转换与格网化；4）高斯距离加权格网投影特征计算，5）投影特征高效二值化。BSC描述子编码三个正交投影平面上的投影点密度、距离和回波强度特征，包含了更丰富的局部信息。另一方面，通过构造一个稳定的局部坐标系，并利用高斯核密度估计方法计算加权投影特征，提高了BSC描述子对噪声、点密度变化、目标遮挡和重叠的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494380A
申请号 ：
CN202210401669.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董震范雯李筱睿王思恒
申请人 ：
武汉大学;深圳市规划和自然资源数据管理中心
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
罗飞
优先权 ：
CN202210401669.6
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33 G06K9/62 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20220418
申请日 : 20220418
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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