本发明提供了一种空间站机械臂压紧座转换装置，包括固定单元和扩展连接单元，固定单元包括外壳组件、插销组件和快速固定组件，所述外壳组件顶部安装至扩展连接单元，底部安装至空间站机械臂压紧座，外壳组件前侧安装至插销组件，左侧安装至快速固定组件。本发明所述的一种空间站机械臂压紧座转换装置，该装置为一体式结构，与空间站机械臂关节的实际使用工况一致，没有额外运动转换环节，减小了传动误差，有利于获得高检测精度；将作业分成固定和扩展两部分工作，固定单元工作仅需一次装夹既可完成，装夹到位后自动做进，舱外作业简单、可靠，大幅度降低了航天员的舱外作业时间，降低了作业强度。