本发明涉及一种多轴旋切扫描系统及其使用方法，属于激光旋切打孔技术领域，多轴旋切扫描系统包括第一快反镜、第二快反镜、第三快反镜和F‑theta透镜，所述第一快反镜和第二快反镜平行且间隔设置，且第一快反镜和第二快反镜镜像联动，所述第三快反镜对应F‑theta透镜设置，且第三快反镜与F‑theta透镜的主面的距离等于F‑theta透镜的焦距，光束依次经第一快反镜、第二快反镜、第三快反镜入射至F‑theta透镜，并经F‑theta透镜透射聚焦至工作面，本发明通过控制第一快反镜、第二快反镜、第三快反镜联动实现多种旋切扫描方式以及加工角度自由控制，实现光束由F‑theta透镜聚焦后光斑在工作面位置及锥角变化，相较于光楔模式具有可任意调节性。