本发明公开了机器人弯扭手臂包用线缆的制备装置及其方法，涉及线缆技术领域，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有调节辊，所述调节辊的内壁固定连接有承压辊，所述承压辊的内部开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器的上表面固定连接有第一复合弹片。本发明通过压力传感器能够接收到受压环上导丝在被牵引的过程中产生的压力，压力传感器将所受压力转换为电信号反馈到控制器内，控制器根据反馈的压力进行调节启动液压杆，压力过大，调节液压杆拉动安装块带动调节辊进行下移，减小对导丝施加的压力，压力过小时，则对液压杆反向调节，能够自主对导丝所受压力进行调节，更加智能。